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    注塑機機械手的八大維護要點

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
    • 來源:
    • 發布時間:2021-11-17 10:31
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    【概要描述】注塑機機械手保持所有軸的導軌和軸承清潔,維持良好的潤滑性能。機械手在滿是灰塵的環境下運行時,需要經常清潔導軌。如果發現金屬碎片或粉末,則可能表示潤滑不良。為了確保適當的潤滑,擁有適當的線性導軌系統是很重要的,很多機械手都有自動化的潤滑系統和需要定期更換的零件。

    注塑機機械手的八大維護要點

    【概要描述】注塑機機械手保持所有軸的導軌和軸承清潔,維持良好的潤滑性能。機械手在滿是灰塵的環境下運行時,需要經常清潔導軌。如果發現金屬碎片或粉末,則可能表示潤滑不良。為了確保適當的潤滑,擁有適當的線性導軌系統是很重要的,很多機械手都有自動化的潤滑系統和需要定期更換的零件。

    • 分類:行業新聞
    • 作者:
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    • 發布時間:2021-11-17 10:31
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      注塑機機械手要維持長期的運行,經常注意一些重要的運行情況可以減少停工期,降低成本,那么,下面一起了解注塑機機械手的八大維護要點吧!  


      1 :導軌和軸承


      注塑機機械手保持所有軸的導軌和軸承清潔,維持良好的潤滑性能。機械手在滿是灰塵的環境下運行時,需要經常清潔導軌。如果發現金屬碎片或粉末,則可能表示潤滑不良。為了確保適當的潤滑,擁有適當的線性導軌系統是很重要的,很多機械手都有自動化的潤滑系統和需要定期更換的零件。


      2:機器人循環


      使機械手良好動作的要點之一是簡單地觀察和聆聽。通過這樣做,可以暴露有關機械手整體動作的很多信息。由于機械手通過具體的動作進行動作,所以會傾聽嘯聲、咔嚓聲等異常聲音。這表示軸承不能正常旋轉,或者其他部件粘著。

           機械手

      3 :驅動系統


      機械手采用齒條驅動齒輪驅動時,請注意運行中是否發生了猶豫和搖晃。除了平滑、順暢的動作以外,所有的運動都表示驅動系統損壞或內部存放了異物。機械手向下移動時,快速檢查組裝梁和傳動齒輪之間的運動和齒隙的方法是推動運動臂,感受異常的運動。


      4:空氣系統


      包括多軸伺服驅動在內,只要有手腕旋轉和真空把手動作,大部分機器人都有空氣功能。請密切注意過濾器減壓閥單元的吸盤。其中若有積水,則表示通過系統的壓縮氣體源的濕度過高。少量水氣的存在傳遞到氣動閥和執行器,引起氧化和內部污染,可能引起調節器的固著和執行器的斷續固著和故障。


      5:成型設備的檢查


      標準配置的機械手通常安裝在成型設備的模板上。設備急速運轉時,來自成型設備的振動可能會傳遞到機器手中,從而導致破損??梢院唵斡^察成型設備的運轉情況,將模具的動作調整到合理的狀態,減少搖晃和振動次數,延長機械手的壽命。高速運轉時,振動頻率可能會變得非常高,將機械手安裝在與成形設備不同的支撐結構上。


      6 :注意接線的磨損


      檢查機械手表面時,如果發現黑色粒子或粉末,則表示機械手的電路接線有磨損跡象。但是,即使找不到這些磨損信號,也可以仔細看看所有的電源、變壓器、編碼器電纜,檢查接線路徑的內外兩側。在生產周期中,如果連續摩擦機器人的接線和連接在電纜導軌上的接線,會磨損并發生故障。


      7 :潤滑檢查


      機械手使用有彈簧載荷的潤滑棒,只要沒有證據證明導軌的潤滑不充分,一年更換一次就可以了。配置自動化潤滑系統,以便能夠沿著機器人的動作連續潤滑。但是,如果有表面,機械手不能正常動作時,會手動潤滑這些區域,或者實現自動化系統潤滑的定期程序動作進行潤滑。


      8 :真空手指回路


      應該是瞬間形成的,適當的控制器輸入應該相當于抓住了產品。打開真空后,出現輸入光源,延遲時間超過2秒時,表示存在真空線路的泄漏、缺陷或切換裝置的調整錯誤??梢栽诓寮闹骺刂泼姘迳陷p松進行測試。 


      以上介紹的就是注塑機機械手的八大維護要點,在機器人的自動運行模式下執行該過程即可完成。通過在內存中保存每個生產周期的設定參數,可以在下一次生產變更時節省時間。


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